|
devnull
|
 |
« Ответ #3 : 28 Декабрь 2011, 22:15:10 » |
|
Формула "бац минус цаб": [a,[b,c]] = b(a,c) - c(a,b). У нас есть векторное произведение [[a,c],[b,c]]. Если здесь обозначить [a,c] как новый вектор a1, то получим [a1,[b,c]] и можно непосредственно применять бац минус цаб. Получим [[a,c],[b,c]] = b([a,c],c) - c([a,c],b). Но векторное произведение [a,c] ортогонально как вектору "а", так и вектору "с", поэтому ([a,c],c) = 0. Таким образом вектор m упрощается до вида m = -c([a,c],b). Соответственно m и n будут одинаково направлены, когда ([a,c],b) < 0 (не забываем про минус в выражении для m!) и противоположно направлены при ([a,c],b) > 0. Ну а знак такого смешанного произведения определяется тем, является ли тройка векторов a,c,b правой или левой. Пример посмотрите сами.
|