Првильный ответ предполагался , который дал AnakonDa. Со скоростью машины, видимо я погорячился. Достаточно ей ехать со скоростью 0.5 м/сек, чтобы муравей был обязан ползти только по впадине. А при такой скорости его точно не выбросит.
При такой скорости муравья и таких габаритах колеса достаточно скорости машины 0.22 м/сек.
А в случае гладкой шины, чтобы муравей успел проползти, нужна скорость машины менее 0.2198 м/сек.