Так, секундочку. Я неточно сформулировал условие. Впереди, строго говоря, сейчас стенка. Человек же после каждого поворота смотрит уже в другую сторону.

Чтобы не усложнять, лучше так: называем направления "вверх", "вниз", "вправо", "влево" (по схеме у меня на рисунке). А человек как бы не смотрит ни в какую определённую сторону.
Тогда "вперёд" - значит "вверх".
Сделано 4 шага.